高清型管道檢測機器人

電纜盤

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1、 配線長度：標配線纜長度150米；

2、 線纜參數：線纜內部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

5、 接口：無線接口、網口；

6、 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集；

7、 防護：IP63，防灰塵，防水濺；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：41kg（含150米電纜線）。

爬行器

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1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 佳適用管徑：250mm~1200mm；

4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm）

7、 驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，大行走速度可達32m/min；

8、 爬坡：根據管道狀況不同，大爬坡能力45°左右；

10、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

11、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調；

12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選配）

14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪)