排水管道內(nèi)測檢測機(jī)器人

爬行器

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1、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 適用管徑：300mm~3000mm；

4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

6、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)235mm（升降架升至高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm，升降架降至低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)75mm），抬升架可拆卸設(shè)計(jì)，拆卸后爬行器本體可單獨(dú)使用；

7、 離合：電動(dòng)離合；

8、 驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，大行走速度可達(dá)32m/min；

9、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，大爬坡能力45°左右；

10、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；

11、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

13、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位；

14、防撞保護(hù)：設(shè)置U型保護(hù)架，可有效防止鏡頭撞擊;

15、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升)

580mm * 175mm * 225mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶電動(dòng)抬升)

17、重量：18.5kg（帶抬升）。