產品概述
高清型污水管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭的水平或垂直旋轉等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
PipeSight管道檢測視頻判讀報告軟件性能特點：
1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；
2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；
3、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；
4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。
高清型污水管道檢測機器人主要檢測方法如下：
1、首先通過常規測量設備，獲得此管道系統地面高程，檢查井坐標，管道埋深，管徑等詳細數據。為后期通過GIS系統進行分析提供數據基礎。
2、然后通過機器人CCTV檢測設備對管線從上游到下游一次進行視頻檢測。包括檢測雨水口的連接管，通過錄像和圖片抓拍兩種方式對檢測結果進行存儲。現場圖片除了可以反應被檢測管道中實際狀況以外還可以通過輸入的方式顯示該段管道的位置信息和檢測時間等。
3、結合管線地理信息數據和CCTV檢測結果對管道的情況進行綜合分析，針對所出現的不同情況提出解決整改方案。
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