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    X5-HR4 全地形管道機(jī)器人

    產(chǎn)品描述:

    X5-HR4 全地形管道機(jī)器人搭載聲納探頭:可在檢測(cè)過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)

    型       號(hào):

    廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

    更新時(shí)間:2023-08-09

    訪  問  量:2303

    產(chǎn)品概述

    品牌其他品牌

    X5-HR4 全地形管道機(jī)器人設(shè)備配置 360°高清攝像頭,呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

     

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    X5-HR4 全地形管道機(jī)器人功能擴(kuò)展

    搭載聲納探頭:可在檢測(cè)過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè);

    搭載定位探棒:可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位;

    搭載二維激光:可在檢測(cè)過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

    搭載IMU單元(陀螺儀):可對(duì)淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo);

     

    技術(shù)參數(shù):

     

     

    ※螺旋式推進(jìn)爬行器

     

     

    1

    1、適應(yīng)管徑:600mm以上

    2、線纜長度:標(biāo)配350m

    3、供電方式:標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池(當(dāng)使用X5H電纜盤時(shí),不需要使用電池供電)

    4、電池續(xù)航時(shí)間:1-2小時(shí)

    5、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇

    6、后視:200W像素

    7、光源:前4組,后1組LED燈

    8、重量:15kg

    9、靜水速度:0.5m/s

    10、安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測(cè)系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光(選配)。

    ※PipeSight

    管道檢測(cè)

    視頻判讀

    報(bào)告軟件

    1套

    1. 對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、截取缺陷圖像、判讀描述等;

    2. 可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告(包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容);

    3. 可導(dǎo)出 GIS 平臺(tái)通用的 ShapeFile 接口數(shù)據(jù);提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置,查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻;

    4. 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式,以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。

     

     

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