X5-HR4全地形淤泥管道機(jī)器人

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

臺(tái)

1、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 °無限旋轉(zhuǎn)，俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

2、 調(diào)焦變倍：支持自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦，10倍光學(xué)變倍；

3、 成像系統(tǒng)：彩色，1/3”2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），視角6.7°~68°，靈敏度0.05Lux；

4、 照明光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；

6、 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢測(cè)對(duì)象的時(shí)鐘方向；

7、 防撞保護(hù)：鏡頭前方設(shè)置緩沖墊；

8、 尺寸：171mm*105mm*88mm；

9、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.9kg。

※螺旋式推進(jìn)爬行器

1

套

1、適應(yīng)管徑：600mm以上；

2、供電方式：標(biāo)配3個(gè)2.9AH；電池；

3、電池續(xù)航時(shí)間：1-2小時(shí)

4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇；

5、后視：200W像素；

6、光源：前4組，后1組LED燈；

7、重量：16kg；

8、靜水速度：0.5m/s；

9、安裝傳感器：定位傳感系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光。