X5-HW型長距離管道機器人產(chǎn)品概述

X5-HW管道CCTV檢測機器人適應管徑范圍為800mm-4000mm，檢測距離可達2000米，是一款為大型長距離排水管道設計的產(chǎn)品。其特點是單次檢測距離長，解決了傳統(tǒng)管道檢測機器人無法檢測長距離管道的問題。

X5-HW管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與主控制器連接后，響應主控制器的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。

在檢測過程中，主控制器可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏或鍵盤錄入備注信息。使用X5-HW管道CCTV檢測機器人可現(xiàn)場生成符合行業(yè)標準的檢測報告。

X5-HW型長距離管道機器人產(chǎn)品特點

1、 控制系統(tǒng)配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分析軟件；

2、 長度：標配電纜長度為 2050m；

3、 控制功能：通過觸摸屏操作軟件，控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

4、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

5、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

管道CCTV檢測機器人檢測流程

工具/原料

管道CCTV檢測機器人一臺

技術(shù)人員2名

CCTV檢測機器人吊放設備

管道聯(lián)合疏通車

方法/步驟

1、根據(jù)管道的初步資料，確定管道檢測適用的機器人類型，根據(jù)管道日常使用狀況以制定降水及疏通計劃。需要降水及疏通的，使用管道聯(lián)合疏通車降水疏通。

2、管道CCTV檢測機器人組裝：

將管道CCTV檢測機器人的爬行器與電纜盤進行連接，連接完成之后，接通控制器，進行路面模擬檢測測試。確認管道CCTV檢測機器人狀態(tài)完好。

3、管道CCTV檢測機器人下井：

將狀態(tài)完好的管道CCTV檢測機器人吊放下井，吊放的過程中應注意與井壁保持安全距離，防止觸碰損傷。

4、管道CCTV檢測機器人狀態(tài)調(diào)整：

調(diào)整管道CCTV檢測機器人的位置及狀態(tài)，保證線纜出線的順暢,爬行器的行進方向應與檢測的方向一致。

5、管道CCTV檢測機器人試檢測：

接通電源，連接主控制器，打開管道檢測視頻評估報告軟件，使用主控制器控制機器人的亮度調(diào)節(jié)，鏡頭的角度，對管道進行試檢測。

6、管道CCTV檢測機器人正式檢測：

試檢測結(jié)束之后，開始正式檢測，對管道缺陷進行各方位檢測。使用管道檢測視頻評估報告軟件對缺陷進行分析。

7、管道CCTV檢測機器人回收：

管道檢測完畢之后，對管道CCTV檢測機器人進行回收，清理拆裝之后放回原位。

注意事項

管道檢測之前應對管道的初步資料進行了解，選用合適的設備。

管道檢測應仔細全面，在檢測之前編制檢測計劃。

檢測資料注意保存，及時給出分析報告。