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    管道CCTV機器人X5-HT型

    產(chǎn)品描述:

    管道CCTV機器人X5-HT型能自動進(jìn)行管道內(nèi)壁全景繪制功能,能真實還原管道內(nèi)壁基本情況。

    型       號:

    廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

    更新時間:2023-08-08

    訪  問  量:1954

    產(chǎn)品概述

    產(chǎn)品概述:

    管道CCTV機器人X5-HT型是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用平板為主控,通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接,實時顯示、存儲高清檢測視頻。

    管道CCTV機器人X5-HT型由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭),通過電纜盤連接,響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍;前后視切換等;管道輪廓的展示,距離測量等。

    檢測過程中,可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻;可快速抓取缺陷圖片;實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況;可對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;自動進(jìn)行管道內(nèi)壁全景繪制功能,能真實還原管道內(nèi)壁基本情況。檢測完成后,可立即得到檢測報告。同時,還配有對應(yīng)的分析軟件,能獲取管道全景三維模型并輸出。

    技術(shù)參數(shù):

    組件名稱

    數(shù)量

    技術(shù)參數(shù)及說明

    主機

    1

    1、 主機配置:采用平板作為主機,內(nèi)置4G無線網(wǎng)卡,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

    2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;

    3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);

    4、 狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色;

    5、 文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

    6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應(yīng)管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度;

    7、 時鐘指示:可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位,并顯示;

    8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

    9、 坡度測量:標(biāo)配坡度測量軟件,可進(jìn)行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

    10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進(jìn)行判讀與報告分析;

    11、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個標(biāo)準(zhǔn)。

    爬行器

    1

    1、 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

    2、工作溫度:-10℃~50℃;

    3、最佳適用管徑:250mm~1200mm;

    4、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

    5、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

    6、鏡頭升降:電動升降架,落差可達(dá)174mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm,升降架降至時,攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm)

    7、驅(qū)動:雙90W直流電機,6輪驅(qū)動,最大行走速度可達(dá)32m/min;

    8、爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右

    9、電路保護(hù):電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù);

    10、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào);

    11、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

    12、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配)

    13、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

    14、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪)

    15、重量:約16kg。(含6個4寸橡膠輪)
















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