全景量化CCTV管道檢測機器人

全景量化CCTV管道檢測機器人由全景鏡頭、管道側掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤及控制系統組成。檢測過程中，實時同步呈現管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數據。全景量化檢測技術可輸出管道內壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖，并實現管道全景三維模型的構造輸出，對管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進行直觀展示和量化分析，為養護與修復作業提供精準的數據支撐。

全景量化CCTV管道檢測機器人功能展示

?工程管理：支持工程管理，可導入多段管道文件進行分析并導出報告。

?直觀全面：直像攝影過程中同步生成管道內表面全景圖，準確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個支管的接入位置、管節的接縫、管壁的破裂、模擬的結垢、沉積等缺陷。

?色譜分析：檢測過程中可根據掃描管道的連續斷面輪廓生成以色溫差異來反映管道內表面凹凸變化的色譜圖。支持缺陷智能識別和標注測量，測量標注會映射到全景圖或三維模型中，便于對照和聯動分析。

?精準判讀：管道內表面全景圖提供局部高清放大功能，以便于觀察缺陷細節，精細標注和測量缺陷。

?智能識別：根據全景圖或色譜圖特征自動識別疑似缺陷，自動提取缺陷距離、長度、時鐘方位等。

?三維量化：基于連續斷面輪廓創建管道三維模型，使用全景圖和色譜圖進行紋理貼圖。通過多視圖時空聯動對照分析和標注測量，可直觀全面的判定管道缺陷、取得準確的量化指標。

?缺陷分布：在地圖上顯示某個工程下所有被檢測管段位置及缺陷信息，缺陷分布一覽無余。

管道變形量圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的變形量，通過該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時獲取變形量。

管道沉積圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的沉積量，通過該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過水斷面損失率。

管道尺寸色譜圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道圓周的展開圖，通過該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。

管道三維模型，是根據現場采集的數據，通過軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對各種尺寸、缺陷等進行精確的量測。