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    產品展示當前位置:首頁>產品中心>X5管道檢測機器人系列>X5-HR淤泥管道機器人>X5-HR4CCTV淤泥管道 檢測機器人

    CCTV淤泥管道 檢測機器人

    產品描述:

    X5-HR4型CCTV淤泥管道 檢測機器人可搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位。

    型       號:X5-HR4

    廠商性質:生產廠家

    更新時間:2023-08-08

    訪  問  量:1499

    產品概述

    品牌其他品牌

    X5-HR4型CCTV淤泥管道 檢測機器人產品介紹

    X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

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    X5-HR4型CCTV淤泥管道 檢測機器人產品參數

    適用環境

    1、 管徑大于600mm的管道或箱涵;

    2、半水環境,水位要大于200mm以上,帶數字聲納檢測水位需大于300mm;

    3.、淤泥環境;

    配線長度

    標配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

    驅動強勁

    爬行器為雙螺旋式推進器,順水環境速度可達0.5m/s,逆水環境速度可達0.2m/s;

    超長供電

    標配3個2.9AH電池

    全系通用

    與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;

    功能擴展

    搭載聲納探頭:可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況,實現水上檢測、水下聲納同步檢測;

    搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位;

    搭載二維激光:可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創建管道模型。

    搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機器人進行定位,并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標;

    技術參數:

    螺旋式推進爬行器

    1、適應管徑:600mm以上

    2、線纜長度:標配320m

    3、供電方式:標配3個2.9AH電池(當使用X5H電纜盤時,不需要使用電池供電)

    4、電池續航時間:1-2小時

    5、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇

    6、后視:200W像素

    7、光源:前4組,后1組LED燈

    8、重量:16kg

    9、靜水速度:0.5m/s

    10、安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統、管道變形檢測系統、聲納探測、二維激光(選配)。






     聲納探頭(選配)

    1、尺寸:總長 485mm,直徑 70mm;

    2、材質:鋁合金外殼;

    3、防水:IP68;

    4、工作溫度:0~40℃;

    5、存放溫度:-20~70℃;

    6、空氣中重量:2.5kg;

    7、聲學頻率:1MHz;

    8、波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束;

    9、范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm;

    10、最大適用管徑:6000mm;

    11、發射脈沖寬度:4~20us;

    12、接收帶寬:500KHz;

    13、電源要求:48V 直流







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