X5-HT型 單機(jī)版管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人 產(chǎn)品
X5-HT型 單機(jī)版管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人 產(chǎn)品可以檢測(cè)常見(jiàn)的市政管道常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)性缺陷，如：異物侵入：非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進(jìn)入管內(nèi)。
型 號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2023-08-07
訪 問(wèn) 量：1398
產(chǎn)品概述
X5-HT型 單機(jī)版管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人 產(chǎn)品
X5-HT型 單機(jī)版管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人 產(chǎn)品是一款高清型管道檢測(cè)機(jī)器人，可以使用個(gè)人筆記本作為主控，可以快速的抓取缺陷照片、保存缺陷視頻、一鍵生成缺陷報(bào)告。數(shù)字高清技術(shù)，讓管道的缺陷無(wú)處可藏。
X5-HT CCTV管道機(jī)器人配置清單
序號(hào) | 物料信息 | 部件信息 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 | |
物料編號(hào) | 部件名稱(chēng) | 出廠編號(hào) | ||||
1 | 2.05.028 | 爬行HPXQ-HT | 1 | 臺(tái) | 爬行器 HPXQ -HT | |
2 | 2.05.020 | 旋轉(zhuǎn)攝像鏡頭HCTV-XZ | 1 | 個(gè) | 激光測(cè)裂縫 | |
3 | 移動(dòng)電源 | 1 | 套 | 電源、充電器 | ||
4 | 2.05.018 | 電動(dòng)電纜盤(pán) | 1 | 個(gè) | 電源線一根 | |
5 | 電纜線 | 150 | 米 | |||
6 | 網(wǎng)線 | 1 | 根 | |||
7 | 2.05.050 | 有線控制盒 | 1 | 套 | 含包裝盒 | |
8 | 筆記本電腦 | 1 | 臺(tái) | （含電腦包和鼠標(biāo)） | ||
9 | X5H爬行器包裝箱 | 1 | 套 | 鋁合金 | ||
10 | X5H鏡頭包裝箱 | 1 | 套 | |||
11工具包 | 行走車(chē)輪S型(橡膠輪) | 1 | 套 | 6個(gè)，2個(gè)已裝爬行器 | ||
行走車(chē)輪M型(橡膠輪) | 1 | 套 | 4個(gè)，配4個(gè)單加寬件 | |||
行走車(chē)輪L型(橡膠輪) | 1 | 套 | 4個(gè)，配4個(gè)雙加寬件,已裝爬行器 | |||
行走車(chē)輪XL型(充氣輪) | 1 | 套 | 4個(gè)，配4個(gè)雙加寬件 | |||
X5H下井掛鉤 | 1 | 個(gè) | ||||
2.06.005 | 孔口過(guò)線滑輪 | 1 | 個(gè) | |||
2.06.091 | 井口過(guò)線滑輪 | 1 | 個(gè) | |||
1.05.0151 | 下井吊纜 | 2 | 幅 | |||
1.05.0158 | 搖把 | 1 | 個(gè) | |||
1.05.0613 | 打氣筒 | 1 | 個(gè) | |||
內(nèi)六角螺釘 | 12 | 個(gè) | M5*16 | |||
內(nèi)六角螺釘 | 12 | 個(gè) | M8*16 | |||
內(nèi)六角螺釘 | 12 | 個(gè) | M8*20 | |||
內(nèi)六角扳手 | 1 | 套 | 螺絲用 M4/M5/M6各1個(gè) | |||
1.03.0073 | XC90扳手 | 1 | 個(gè) | 鏡頭用 | ||
1.05.01255 | 防塵蓋 | 2 | 個(gè) | TYFC4-PN-M27 | ||
1.05.01256 | 防塵蓋 | 2 | 個(gè) | TYFC4-SN-M27 | ||
12 | 管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件【簡(jiǎn)稱(chēng)：pipesightoffline】V1.0 | 1 | 套 | 單機(jī)版，語(yǔ)言為中文 | ||
13 | 管道檢測(cè)定位示蹤軟件 V1.0 | 1 | 套 | |||
14 | pipeCCTV 管道成像軟件 V1.0 | 1 | 套 | 內(nèi)附軟件說(shuō)明書(shū) | ||
管道機(jī)器人管道缺陷檢測(cè)方法詳細(xì)步驟
磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測(cè)方面我們?cè)跈z測(cè)之前也要制定一套詳細(xì)的檢測(cè)方法，讓管道缺陷檢測(cè)更完善，以達(dá)到我們預(yù)期的檢測(cè)效果。
工具/原料
管道機(jī)器人1套
管道檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件1套
管道檢測(cè)技術(shù)人員2名
方法/步驟
1、設(shè)備連接：
將管道機(jī)器人各部分連接好，打開(kāi)電源測(cè)試管道機(jī)器人的工作性能是否正常。
2、管道機(jī)器人下井：
關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機(jī)器人吊放入待檢測(cè)的管道，吊放過(guò)程中應(yīng)注意管道機(jī)器人與井壁保持安全距離，避免管道機(jī)器人的物理?yè)p傷。
管道機(jī)器人管道缺陷檢測(cè)方法詳細(xì)步驟
3、管道機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整：
管道機(jī)器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度，一般不宜超過(guò)0.15m/s，合適的移動(dòng)速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.
4、管道檢測(cè)距離的確定：
管道實(shí)際檢測(cè)距離的確定是檢測(cè)的一個(gè)重要記錄，以管道機(jī)器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計(jì)數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測(cè)的距離。
5、管道機(jī)器人缺陷直向檢測(cè)：
直向攝像過(guò)程中，圖像應(yīng)保持正向水平，中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機(jī)器人缺陷側(cè)向檢測(cè)：
爬行器宜停止進(jìn)行，變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點(diǎn)位置缺陷檢測(cè)：
在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí)，應(yīng)將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯(cuò)過(guò)的缺陷位置，可以倒退管道機(jī)器人進(jìn)行重新拍攝。
8、管道機(jī)器人回收：
管道缺陷檢測(cè)完畢，回收管道機(jī)器人，清理完畢，恢復(fù)被檢測(cè)管道的檢查井。并作好管道檢測(cè)記錄。
注意事項(xiàng)
操控應(yīng)精準(zhǔn)及時(shí)，當(dāng)錯(cuò)過(guò)缺陷位置可以使用控制器將管道機(jī)器人倒回。
管道檢測(cè)應(yīng)填寫(xiě)現(xiàn)場(chǎng)記錄表，后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調(diào)節(jié)，獲取比較好的檢測(cè)效果。
