X5-HMA管道CCTV檢測機器人（單機版）由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)等組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、全景鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

 X5-HMA管道CCTV檢測機器人（單機版）電纜盤技術參數(shù)：

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數(shù)：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線；

4、收放線匹配：自動收線匹配，最大限度保護爬行器和電纜；

5、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

6、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm；

7、接口：無線接口、網(wǎng)口；

8、電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集；

9、防護：IP63，防灰塵，防水濺；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含150米電纜線）。