全地形管道機器人技術參數

※電纜盤HCAB-A

電動

1

臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度350米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、人工調速放線匹配滾筒速度。

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

8、防護：IP63，防灰塵，防水濺；

※螺旋式推進爬行器

1

套

1、適應管徑：600mm以上

2、線纜長度：標配350m

3、供電方式：標配3個2.9AH電池（當使用X5H電纜盤時，不需要使用電池供電）

4、電池續航時間：1-2小時

5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇

6、后視：200W像素

7、光源：前4組，后1組LED燈

8、重量：15kg

9、靜水速度：0.5m/s

10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統、管道變形檢測系統、聲納探測、二維激光（選配）。