產品概述
中儀股份X5-HQ管道CCTV檢測機器人產品介紹
中儀股份X5-HQ管道檢測機器人產品屬于新一代數字高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者工業控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控。機器人代替人員進入城鎮排水管道內部，進行電視成像精細檢查，實時影像監測并存儲視頻或抓拍圖像，可現場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業標準規范的檢測評估報告，為制定養護、修復方案提供重要分析依據和指導建議。
中儀股份X5-HQ管道CCTV檢測機器人產品特點
數字高清
≥200萬像素高清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換。
長距離檢測
在DN200mm管道內，可實現300m長距離檢測。
無線操控與傳輸
主控無線操控，結合移動網絡實現云數據交互。
驅動強勁
爬行器為雙側六輪獨立驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路，穩定性更強；重心設計合理，能有效防止翻車，大抗傾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。
字符疊加
支持多種語言文字、數字和字符標識錄入，并可進行圖形疊加備注。
現場評估報告
檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。
功能擴展
可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內部輪廓，創建三維管道模型，供測量分析；
可搭載全景系統，實時生成管壁全景展開圖，并現場生成三維成像分析報告；
可搭載聲吶探頭，對帶水管道的水上部分進行CCTV檢測的同時掃描水下部分管道內壁輪廓和沉積狀況，視頻畫面與聲吶影像疊加顯示，并錄制為檢測視頻；
可同時搭載聲納探頭、激光投影器與全景鏡頭。實現水面以上CCTV+激光檢測，水面以下聲納檢測，并擬合出整體管道內壁輪廓，重建管道三維模型。將同步采集到的管道內壁全景圖像用作三維模型紋理貼圖，得到超現實的管道內部實景三維模型；
可搭配專業攝影測量軟件，通過CCTV檢測視頻進行管道實景三維重建和量化分析。
配套軟件
主控制器預裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監控，現場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業標準及地方標準的檢測評估報告；
配有PipeSight管道檢測視頻評估報告軟件，可進行回放判讀和評估報告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數據，用于刻盤存檔或GIS系統數據掛接；
配有PipeTracer管道檢測定位示蹤軟件，用于實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線，并能導出管道沉積狀況縱斷面圖。
