管道檢測的“*”——管道檢測機器人

     扛著攝像頭沿河道出水口末端往上爬行，短短半小時就完成近百米的雨水管道檢測任務(wù)。近日，在慈溪市東城河邊，出現(xiàn)了一個“全副武裝”的機器人。它雖然個頭不大，但是能代替人工井下作業(yè)，給排水管網(wǎng)做“腸鏡”。

    該管道檢測機器人與相關(guān)配套設(shè)備組成的管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)，成為慈溪地下雨水管道檢測的“*”。管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。爬行器可搭載各類鏡頭，與筆記本電腦連接，執(zhí)行任意方向行進、調(diào)速、鏡頭調(diào)節(jié)等各項命令，能夠在檢測過程中拍攝回傳、抓取缺陷圖片。

     據(jù)了解，施工人員在東城河旁邊打開一個窨井蓋后，先對管道內(nèi)的淤泥、雜物進行清理，隨即將帶攝像頭的機器人放入井底。“你看，機器人能根據(jù)命令進行360度旋轉(zhuǎn)，自如地在管道內(nèi)爬行，查找出老管道雨污串聯(lián)、滲漏等問題。”一位技術(shù)人員介紹，“我們在外面用筆記本電腦操作，在顯示屏上查看管道內(nèi)的狀況。電腦可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面及機器人的狀態(tài)信息。"