石家莊小管道機器人上崗“診斷”地下排水管道

向前、向后，左轉、右轉，石家莊市排水管理處院內，一臺帶著四個輪子在地面上正“走”得歡的小型機器吸引了多家媒體的鏡頭——這就是市排水管理處即將正式投入使用的“管道綜合檢測車”配置的“小機器人”。據悉，這個“小機器人”能鉆入人們進不去的管道，靠著頂在頭部的攝像頭給管道內部來個360度“掃描”。今后，地下的排水管道出了問題，就不必再用高壓射水車沖管道、破開路面給管道“看病”，“小機器人”一探測，管道問題出在哪兒。

管道機器人的攝像頭可以360度旋轉

記者看到，這臺小型機器長約60厘米、高約20厘米，前端帶有攝像頭，尾部則拖著長長的線纜。“我們都喊他‘小機器人’。”石市排水管理處維護科副科長谷為民介紹說，去年年底石市排水管理處購買了新型管道檢測設備管道內窺檢測車，而“小機器人”就是這套設備的一部分。“它就相當于人的‘眼睛’，就是靠它進入管道內查看管道內部情況。”操作人員邊說邊操作手中的遙控器。而隨著他不停變換按鈕，“小機器人”便可向前走、向后走，還能左右拐彎。它前端帶有攝像頭和探照燈的部分就像人的頭部，不過它的“頭”可要靈活得多，攝像頭能夠360度旋轉。攝像頭周圍環繞一圈照明燈，與這些照明燈配合，即使在黑暗的環境，也能觀測到管道內位的清晰圖像。谷為民說，通過與“小機器人”相連的檢測車上的高清晰液晶顯示屏，凡是攝像頭能看到的景象，坐在車內的工作人員便可通過顯示屏觀看。并且，通過控制室內的電腦，還能實時影像監視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的刻錄等操作。實際使用過程中，工作人員便可坐在檢測車上的主控制室內通過觀看顯示屏隨時對“小機器人”發出指令，不斷調整其在管道內的行進路線。

工作人員將管道機器人放進管道井

記者看到，將“小機器人”和“管道內窺檢測車”相連的是一根線纜，拖在“小機器人”尾部的那根線纜長150米，這意味著它在進入管道內部后能在管道內前行150米。“每隔30至50米就有一個井口，這段管道沒有問題，我就到另一井口把它放下去檢查。”目前石市的排水管道直徑多在30厘米到1.5米之間。對于直徑大的管道，人可以直接進入管道內部進行檢查。而對于直徑在30厘米到1米之間的管道，工作人員說人要進去可就太難了。“‘小機器人’小巧啊，人進不去的地方管道他都能鉆。”

管道井里的管道機器人準備進入管道作業

不過，工作人員透露，這個“小機器人”在作業時對管道內的水量是有要求的，否則將會影響它的檢查質量。“攝像頭要被水沒住了，那拍出來的視頻就是模糊的。”“小機器人”頭部能抬高20厘米左右，因此作業時管道內的存水量不能超過這個高度。“這套設備是目前*的管道檢測設備，專門用來檢測排水管道系統，查找管道淤積原因、搜集管道的腐蝕和破損現狀。”幾年前對埃及金字塔進行探秘時，進入埃及金字塔內部的“小機器人”跟它一模一樣，只是個頭比它還小些。 這套設備自去年底購買后，工作人員一直在接受使用培訓。今年年初，在對石市談固北大街的排水管道進行驗收時它已經試驗了一把，效果比較理想。目前，市排水處已經準備正式將其投入使用，在對新建排水管道的驗收及舊管道的檢測中都將使用到這套*設備。