這個(gè)被稱作管道機(jī)器人的設(shè)備還需不斷完善突破

　　這個(gè)被稱作管道機(jī)器人的設(shè)備，通過(guò)自身攜帶的視頻攝像功能，能讓人從地面上就能看到管道內(nèi)壁的情況，有了它，今后地下管線檢測(cè)將更加的快捷和方便。

　　這個(gè)外形類似小坦克的機(jī)器人攝像頭視角能平轉(zhuǎn)360度，俯仰270度，進(jìn)入管道之后，不僅能前進(jìn)后退，還能原地掉頭轉(zhuǎn)向。

　　這個(gè)管道機(jī)器人不僅能在供水管線、市政污水管道和排水管網(wǎng)檢測(cè)作業(yè)，還能在石油、天然氣管道、煤場(chǎng)、礦場(chǎng)等地使用。譬如一條管線有漏點(diǎn)，但是不挖掘道路，檢修人員就不能直觀的了解這條管線的漏點(diǎn)情況。有了這種機(jī)器人，它就能爬進(jìn)地下管道為人們傳回視頻信息，這樣一來(lái)檢修人員就能做出直接的判斷，并采取相對(duì)應(yīng)的措施，縮小挖掘范圍。

　　管道機(jī)器人的市場(chǎng)在良好發(fā)展，機(jī)器人的研發(fā)技術(shù)因素同樣關(guān)鍵。我國(guó)管道機(jī)器人由于起步晚、研發(fā)慢等原因，目前在技術(shù)方面依然是落后*國(guó)家的，在產(chǎn)品功能和實(shí)用性上也還存在諸多不足，在技術(shù)層面上，我們還需要有所提升。

　　目前，雖然我國(guó)已經(jīng)研發(fā)出了一些應(yīng)對(duì)不同管道結(jié)構(gòu)的特殊機(jī)器人，但還沒(méi)有一款通用型管道機(jī)器人出現(xiàn)，究其原因，就是因?yàn)樾凶邫C(jī)構(gòu)適應(yīng)性不足、能量供給不足，以及通信方式不完善，因此未來(lái)需要從這三方面進(jìn)行突破。

　　1、首先在行走機(jī)構(gòu)上，需要考慮負(fù)載能力和越障性這兩點(diǎn)要求，在保持兩大功能的情況下需要根據(jù)不同的管道環(huán)境能夠進(jìn)行合理切換，確保其適應(yīng)性；

　　2、在能力供給上，當(dāng)前管道機(jī)器人以電驅(qū)為主，采用蓄電池和拖纜供電方式存在供電時(shí)間短和負(fù)載過(guò)重等問(wèn)題，未來(lái)需要找到新型供電方式；

　　3、在通信方式上，常規(guī)的線纜通信不適用于長(zhǎng)距離或是復(fù)雜管道內(nèi)，而能夠做到有效克服金屬管道屏蔽影響的無(wú)線通信將會(huì)是未來(lái)管道機(jī)器人通訊的發(fā)展趨勢(shì)。

　　目前已經(jīng)有幾種管道機(jī)器人投入使用，但是我們知道，管道機(jī)器人的研發(fā)還有很長(zhǎng)的路可以走，值得我們期待。