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    管道檢測機器人cctv拍攝時要注意哪些

    點擊次數(shù):2445  更新時間:2023-07-12
    管道檢測機器人cctv拍攝
     
      1)管道檢測機器人cctv拍攝看板和標志物
     
      在對每一段管道開拍前, 須先拍攝看板圖像,看板上應寫明道路或被檢測對象所在地名稱、起點和終點編號、管道屬性、管徑以及時間等信息。這樣做的目的一是為了 方便外業(yè)施工和內(nèi)業(yè)報告編制之間的交接工作的順利進行;二是降低了人工編號發(fā)生的井號錯誤和錄像錯誤的可能性;三是便于后期質(zhì)檢人員的工作開展;四是發(fā)現(xiàn)問題后便于問題的可追溯所做的必要的記錄工作。除了CCTV檢測前必須先拍攝看板外,還要求拍攝地面明顯標志物,連續(xù)拍攝至管內(nèi)不中斷,直至整個被檢管段末端。
     
      2)攝像頭高度控制
     
      圓形或矩形排水管道攝像鏡頭移動軌跡應在管道中軸線上,“蛋形”管道攝像鏡頭移動軌跡應在管道高度三分之二的中央位置,偏離不應大于±10%。缺陷的判讀與攝像角度密切相關,比如管道錯口,如果攝像鏡頭偏離管道中心過大,極有可能將管道脫節(jié)或在許可范圍內(nèi)的脫節(jié)判讀成錯口。攝像角度的偏差會給內(nèi)業(yè)判讀與評估帶來不利的影響,因此,適當調(diào)節(jié)攝像頭高度使其位于管道中心位置將為管道評估打下良好基礎。
     
      調(diào)節(jié)攝像頭高度的方法除了抬升或降低爬行器上升降支架外,還可以通過調(diào)換不同直徑的輪組或用加寬器來加寬輪距來實現(xiàn)。
     
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