1、前期準備

  工作人員穿戴好安全帽、反光衣、擺放好現場作業安全警示反光錐。

2、準備設備連接

  ①鏡頭與爬行器之間的連接；

  ②電纜盤的線纜穿過過線滑輪、線纜與爬行器之間的連接；

  ③移動電源與電纜盤之間的連接；

  ④控制盒與計算機的連接。

3、準備設備檢測

  打開移動電源開關→打開電纜盤開關→打開wifi天線→打開電腦連接wifi→有線連接連接正常→雙擊打開控制軟件，對各項功能進行檢測。

4、準備設備下井

  ①抬升支架降到最下面，鏡頭打到正上方。

  ②擺放電纜盤，電纜盤方向與爬行器爬行的方向一致。

  ③進行設備下井，下井之前鏡頭先下尾部后下，下井之中鏡頭不能碰到井壁，快到井底時尾部先下鏡頭后下。鏡頭歸位、調節燈光、調節抬升支架、然后前進。正確放置過線滑輪。

  ④開始錄像之前設置保存路徑，設置工程信息。

  ⑤設置初始距離，設定成功開始攝像，機器前進，管徑200mm以上速度不超過0.15米每秒

  ⑥缺陷判讀-- 檢測完成，停止攝像，抬升架降到最下面，切換后視，機器人退回。機器人退至井口，切換手動收線，過線滑輪出井，鏡頭轉至下方，關閉光源、將設備取出、鏡頭歸位。

  ⑦報告生成，點擊報告生成按鈕--添加文件--點擊生成報告--生成報告成功--關閉軟件--關閉電源。

  ⑧對設備和安全防護用具進行整理、清理、清點，并逐一歸位。

  ⑨作業完成，收回安全警示反光錐。