X5-H管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人下井作業(yè)流程

1、前期準(zhǔn)備

  工作人員穿戴好安全帽、反光衣、擺放好現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全警示反光錐。

2、準(zhǔn)備設(shè)備連接

  ①鏡頭與爬行器之間的連接；

  ②電纜盤的線纜穿過(guò)過(guò)線滑輪、線纜與爬行器之間的連接；

  ③移動(dòng)電源與電纜盤之間的連接；

  ④控制盒與計(jì)算機(jī)的連接。

3、準(zhǔn)備設(shè)備檢測(cè)

  打開(kāi)移動(dòng)電源開(kāi)關(guān)→打開(kāi)電纜盤開(kāi)關(guān)→打開(kāi)wifi天線→打開(kāi)電腦連接wifi→有線連接連接正常→雙擊打開(kāi)控制軟件，對(duì)各項(xiàng)功能進(jìn)行檢測(cè)。

4、準(zhǔn)備設(shè)備下井

  ①抬升支架降到最下面，鏡頭打到正上方。

  ②擺放電纜盤，電纜盤方向與爬行器爬行的方向一致。

  ③進(jìn)行設(shè)備下井，下井之前鏡頭先下尾部后下，下井之中鏡頭不能碰到井壁，快到井底時(shí)尾部先下鏡頭后下。鏡頭歸位、調(diào)節(jié)燈光、調(diào)節(jié)抬升支架、然后前進(jìn)。正確放置過(guò)線滑輪。

  ④開(kāi)始錄像之前設(shè)置保存路徑，設(shè)置工程信息。

  ⑤設(shè)置初始距離，設(shè)定成功開(kāi)始攝像，機(jī)器前進(jìn)，管徑200mm以上速度不超過(guò)0.15米每秒

  ⑥缺陷判讀-- 檢測(cè)完成，停止攝像，抬升架降到最下面，切換后視，機(jī)器人退回。機(jī)器人退至井口，切換手動(dòng)收線，過(guò)線滑輪出井，鏡頭轉(zhuǎn)至下方，關(guān)閉光源、將設(shè)備取出、鏡頭歸位。

  ⑦報(bào)告生成，點(diǎn)擊報(bào)告生成按鈕--添加文件--點(diǎn)擊生成報(bào)告--生成報(bào)告成功--關(guān)閉軟件--關(guān)閉電源。

  ⑧對(duì)設(shè)備和安全防護(hù)用具進(jìn)行整理、清理、清點(diǎn)，并逐一歸位。

  ⑨作業(yè)完成，收回安全警示反光錐。